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罗托克IQ系列执行器是引进英国技术生产的新一代全智能产品，采用非侵入式设计。使机械工业技术、与微电子技术得到*的结合。该产品具有功能全面、性能可靠、体积小、重量轻、使用维护方便的特点。同时执行器采用LCD液晶显示。以中文或英文形式直观显示执行器的工作状况。
罗托克执行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能产品，双密封结构和非侵入式红外线遥控设定功能。
IQ系列提供了完整的阀门驱动方案。可适应所有需要控制的多转式、角行程、直行程阀门，给用户以高标准的性能、以及更好的服务。
IQ、IQM、IQL、LQ系列电动装置是新一代全新智能产品。先进的超大规模的数字集成芯片，数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其*的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。与启闭件配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。本产品执行的标准代号及名称：Q/ZTK01-2009《电动装置》。
1、电动执行机构工作原理
IQ系列多转式智能型电动执行机构由单相或三相电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。
2、罗托克IQ系列电动执行器主要特点：
（1）采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
（2）机电一体化设计，体积小，重量轻。
（3）采用压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示过力矩、堵转可报警.
（4）位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
（5）电动装置的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线进行设定，毋需打开箱盖。
（6）全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。
http://www.tjluotuoke.com/Products-36280564.html
https://www.chem17.com/st488096/erlist_2272867.html